On étudie le problème isoscèle des trois corps dans l'espace, et en minimisant l'action lagrangienne on montre l'existence d'une famille à un paramètres de solutions quasi-périodique avec des collisions doubles régularisés. En effet, les solutions qu'on obtient sont périodiques dans un repère tournant. La difficulté principale est de prouver que ces solutions n'ont pas de collisions triples, et qu'elles ont moment cinétique non nul. C'est une collaboration avec Eder Mateus et Claudio Vidal.